電機在很多工業領域中扮演著重要角色，如包裝、食物、飲料、制造、醫藥、機器人等。我們可以從不同的電機型號中選擇不同的性能、大小、轉矩、準確度和轉速。

    電機試驗臺作為驅動和控制的核心部件，隨著科技的進步，電機的應用也從單純的驅動轉向了精密的控制，特別是電機的速度、位置和扭矩的準確控制。但電機的結構和驅動方式也是不一樣的，從外觀上來看，它們的選擇是很復雜的，所以根據它們的用途，將它們分為幾個類別。接下來，我們將逐漸地對典型，常用，基本的電動機-控制電機、電力電機和信號電機進行介紹。控制電機的控制主要用于準確的速度和位置控制，是控制系統的“執行機構”。可分為伺服電機、步進電機、力矩電機、開關磁阻電機、直流無刷電機等。

    1.伺服電機在多種控制系統中得到了廣泛的應用，它可以把輸入的電壓信號轉化成電動機的輸出功率，并通過拖曳被控部件來實現對電動機的控制。通常情況下，伺服電機需要控制電機的速度，加上電壓訊號的改變，電機的轉速可以持續改變；力矩可以由控制裝置的輸出電流來控制，電機的反應要快，體積要小，控制功率要小。伺服電機廣泛用于各類運動控制，特別是隨動系統。

    伺服電機分為直流與交流兩種，伺服電機是普通的直流電機，由于控制精度不高，所以只能使用普通的直流電機。目前，隨著永磁同步電動機技術的迅速發展，絕大多數的伺服電動機都是以 AC、 DC和 DC為代表的。

    2.步進電機

    步進電機是一種將步進電機轉換成角位移的機械裝置，簡單來說，就是在步進驅動器收到脈沖信號的時候，驅動電機按照一定的方向旋轉。利用脈沖數目可以實現對電動機的角度位移進行控制，實現對電動機的準確定位，并通過對脈沖頻率進行控制，實現電動機的轉速和轉速的調節。當前，步進電動機主要有：反應式步進電動機、永磁步進電動機、混合步進電動機、單相步進電動機等。

    步進電機與一般電動機的不同之處就在于它的脈動方式，而步進電動機則能與現代數碼技術相結合。但是步進電動機在控制精度、速度變化范圍、低速性能等方面均較差，因此在精度要求較低的情況下采用。步進電機結構簡單，可靠性高，價格低廉，因此在實際生產中得到了廣泛的應用，特別是在 CNC加工中，步進電機無需 A/D變換，可以把數字脈沖信號直接轉換成角度位移，因此被譽為數控機床上最好的執行器。

    電機試驗臺除用于 CNC加工外，還可用于其它機器，例如用于自動給料機、用于一般軟磁盤驅動的電動機，也可用于印刷機和制圖機。